学术报告：薄煤层巡检机器人

报告人：赵建伟 博士

报告时间: 2015年7月6日（星期一）上午10：00

报告地点: 金川校区教C辅101多媒体教室

报告人简介：

赵建伟，男，中国矿业大学（北京）矿山机器人研究中心副主任，副高级工程师，硕士生导师。清华大学精密仪器与机械学系博士后，北京工业大学模式识别与智能系统专业博士。

于2005年从事于机器人方面研究，先后与博士和博士后导师合作以及在中国矿业大学（北京）矿山机器人中心，完成了30台机器人的研发。其中柔性两轮自平衡仿生自主学习机器人为“世界上第一台”具有运动平衡自学习的机器人并且获得一系列奖；为“国家02重大专项”开发的CMP化学抛光传输机器人已投入生产；中国矿业大学（北京）自制的舞蹈机器人，越障机器人，火星机器人等机器人获得Robocup机器大赛和华北五省机器人大赛几十项大奖，火星机器人获得第八届首都挑战杯一等奖、火星机器人还获得美国NI大赛全球二等奖。

作为负责人或项目实施人员，参与国家科技02重大专项、国家863项目、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目；承担中国博士后科学基金、中央高校基本科研业务费专项基金项目和若干项横向项目的研究与攻关。华北五省机器人大赛的裁判长；Robocup暨中国机器人大赛的裁判长及技术委员会委员；全国高职院校机械制造类工业机器人裁判。全球控制领域国际会议(IFAC)、IEEE下机器人领域国际会议ROBIO2009、 ICIRA2009和《机器人》上发表了16篇EI论文，并在IFAC会议上作为中国代表致词及分会场主席；出版专著《两轮自平衡机器人的研究与设计》一本，授权国际专利1项，国家发明专利8项、实用新型专利4项，获省部级一等奖1项、二等奖1项。

欢迎广大通信、电子、计算机、控制等信息学科的师生参与。