王琳琳,讲师,博士,女,蒙古族,1982年10月出生,2016年哈尔滨工程大学模式识别与智能系统 专业获工学博士学位,2016年6月获得硕士研究生导师资格,计算中心副主任。
主持自治区自然科学基金面上项目一项,自治区教改项目一项,曾参与多项国家自然科学基金及军工项目的研究。近年发表论文近20篇,其中以第一作者发表SCI检索论文3篇、EI检索4篇、中文核心2篇,与团队成员合作发表SCI检索论文1篇、EI检索2篇、ISTP检索1篇、中文核心1篇。发明专利一项。教改论文2篇。
指导学生获中国机器人大赛亚军1项、一等奖2项、二等奖1项,华北五省大学生机器人大赛一等奖1项、二等奖2项。
主要研究方向:智能机器人自主导航与运动控制。
Emailto: 8210045905@sina.com.cn
主要学术成果
(1)学术论文
[1]Wang H J, Wang L L, Pan L X.Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for AutonomousSurface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI)
[2]Wang L L, Wang H J, Pan LX.Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J].Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P.(SCI)
[3]Wang L L, Wang H J, Pan L X etal. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization ofAutonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics inNature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI)
[4]Wang L L,Wang H J, Pan L X. Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning via SamplingBased Model Predictive Control [J]. Applied Mechanics and Materials, 2014,670-671: 1370-1377P. (EI)
[5]王宏健,王琳琳,潘立鑫.水下机器人近水面横摇与能耗控制[C].第30届中国控制会议,烟台, 2011.北京:中国自动化学会控制理论专业委员会, 2011:3444-3449页. (EI)
[6]Wang H J,Wang L L, Li J. A vector polar histogram method based obstacle avoidanceplanning for AUV [C]. OCEANS 2013, Bergen, 2013. New York: IEEE, 2013: 1-5P.(EI)
[7]Wang L L, Wang H J, Li J.Autonomous mission planning for AUVs team cooperation [C]. Proceedings of the32nd Chinese Control Conference, Xi’an,2013. Beijing: TCCT CAA, 2013: 2544-2547P. (EI)
[8]王宏健,王琳琳,潘立鑫.船舶参数激励横摇运动研究综述.大连海事大学学报, 2011, 37(1): 59-62页.(CSCD)
(2)教改论文
[1]王宏健,王琳琳,潘立鑫.论以科研实践推动高层次本科应用创新型人才培养.中文信息, 2013, 9: 88-89页.
(3)知识产权
[1]王宏健,陈子印,李娟,王琳琳.具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法(发明专利).中华人民共和国国家版权局.CN201210214661.5
(4)科研项目
[1]王琳琳.煤矿救援探测机器人运动规划与轨迹跟踪控制策略研究.内蒙古自然科学基金面上项目(2016MS0607),2016.01-2018.12, 8万
[2]王琳琳.基于抖振抑制的风力发电机组变结构控制优化算法研究.内蒙古工业大学自然科学基金项目(X201520),2015.07-2017.06, 1万
(5)教研项目
[1]王琳琳.基于计算思维能力培养的大学计算机基础课程改革.内蒙古高等学校教学改革科学研究项目, 2015.12-2016.12, 0.3万